Joseph Hubertus Pilates, estabeleceu seis princípios
quando desenvolveu o método de exercícios que o
denominou CONTROLOGIA, que mais tarde ficou conhecido
pelo mundo como o método Pilates. São eles: Centro,
Respiração, Concentração, Precisão, Controle, Movimento
Fluído.

1. Pode-se dizer que o “Centro” é a alma do método.
Segundo Joseph, o corpo humano tem um centro de força
onde se originam os movimentos. Denominando-o “Power
House” constituído pelo abdômen, parte inferior das
costas e dos glúteos.

Todos os exercícios de Pilates têm como foco o
fortalecimento do "Power House", de forma a
proporcionar uma estabilização do dorso permitindo que
o corpo esteja durante os movimentos de forma ereta e
alinhada, evitando compensações e contemplando a
simetria. Com os músculos abdominais fortes e a postura
ereta e correta, provavelmente não existiria dor
lombar, segundo Hubertus.

2. O segundo princípio que considero como grande
diferencial do método está na Respiração. Pilates
enfatiza a importância de manter a circulação do sangue
bem oxigenada. Como regra geral deve-se inspirar quando
se prepara para fazer um movimento e expirar quando
realiza-o.

3. A Concentração, os exercícios devem ser executados
sempre com muita atenção. A sua atenção deverá estar
voltada para quais músculos estão realizando o
movimento. Se sua mente e seu corpo estiverem
trabalhando juntos, os movimentos irão ter uma maior
eficiência.

4. Precisão esta relacionada com o Controle, deve-se
perceber e evitar qualquer tipo de compensação
contemplando o alinhamento corporal.

5. Controle, os movimentos devem ser realizandos de
maneira lenta, salvo exceções. Deve-se observar o
recrutamento dos músculos envolvidos na realização do
movimento. Aos poucos a pessoa que pratica Pilates vai
ganhando uma maior consciência corporal.

6. Movimento Fluído, Joseph Hubertus Pilates gostava
de resumir seu método como "um movimento fluído a
partir do centro de força para fora. Qualquer movimento
tem que ser realizado da forma mais harmônica possível.
Os movimentos devem ser contínuos e ritmados. O
praticante deverá estar sempre em uma posição de
alinhamento corporal, estando atento para possíveis
compensações, que poderão levar a exercícios
inadequados, sendo possíveis causadores de lesões”.